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北京9月25日电(记者孙自法)中国探测月和宇宙工程中心9月25日在北京钓鱼台国酒店开始嫦娥3号月球车的全球征兵活动,揭开了“中国制造”月球车的神秘面纱。 嫦娥三号的任务将于今年12月实施,中国航天器将首次实现地面外天体软着陆和巡视探测。
为了实现月球软着陆,中国开发了一种新的空间站着陆探测器,使用梁板复合式结构设计和大范围伸缩的四足式着陆缓冲机构,设计了自主、高精度的分段减速悬停式无人着陆控制方案。 着陆探测器搭载的“月球表面巡视探测器”是在月球表面行驶、调查月球、收集样品、解体的专用车辆,由于习性被称为月球车。
6个车轮嫦娥3号月球车设计重量140公斤,由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控制、测量数传、比较有效载荷等8个分系统组成,以太阳能为能量,月表真空
嫦娥三号月球车的八个分系统,因业界人士的形象而被称为“八仙跨海,各显神通”。 移动分系统使用轮式、摇臂悬架方式,具有前进、后退、原地转弯、行驶间转弯、20度爬坡、20厘米越障的能力。 导航控制分系统携带照相机和大量传感器,知道周围环境、自身姿势、位置等消息后,可以通过地面或车内装置,明确速度、计划路径、紧急避难、运动和监视安全,保证到达目的地。
电源分系统利用太阳能为汽车仪表和设备供电,不仅能保证月球车白天连续从事相当于地球的14天,而且月夜不能用光能发电,因此月球车进入休眠状态后,14天后自动呼吁再次就业。 热控制分系统比较能够将月球车就业时的室内温度控制在+55℃~-20℃之间的有效载荷分系统时,以全景相机、红外线图像光谱仪、月球探测雷达等搭载在月球车上的科学探测器为主。
结构和机构分系统主要为各种仪器、设备、比较有效载荷提供业务平台。 综合电子分系统使用实时OS,实现遥测遥控、数据管理、导航控制等功能。 数字传输系统保证月球车与地球的通信和着陆探测器的通信。
嫦娥3号完成发射,飞行到达月球时,着陆探测器采取不同的制导方法,从离月球15公里处动力下降,积极调整减速、接近、避免悬停等飞行阶段,路径优越,燃料省、误差小,实现安全着陆
着陆探测器实现月球软着陆后,首先用着陆器给月球车充电,然后建立月球车与地面的通信链接,控制连接解除机构解除锁定,登上转移机构,着陆机再次控制转移机构移动到月球表面,开始对月球表面进行巡回调查。
根据科学探测需要,嫦娥三号月球车可对巡视区月表进行三维光学成像、对月表进行红外光谱拆析、开展月壤厚度和结构探测、对月表物质首要元素进行现场拆析等。它传回地球的数据,将帮助人们更加直接、更加准确地了解38万公里外神秘、美丽的月亮。(完)
高温津贴数年未涨 不自然了谁
直隶巴人的原贴:
我国实施高温补贴政策已有年头了,但是多地标准已数年未涨,高温津贴落实遭遇不自然。