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执行器是机器人的核心部件之一,是连接并驱动机器人运动或实现某项功能的组件统称。2020年以来,机器狗成为全球瞩目的人工智能机器人新物种。
一只典型的机器狗由12个执行器组成,执行器性能是机器狗运动性能的根本来源,并且占据机器狗总成本和总质量的比重高达50%以上。因此,执行器的性能和品质对机器狗产品的影响至关重要。
蔚蓝科技作为阿尔法机器狗的研发与制造商,率先与全球领先的高精度驱动系统制造商maxon联合研发机器狗专用执行器。
蔚蓝科技与maxon的战略合作旨在为机器狗及机器人领域打造新一代高性能执行器,加速人工智能机器人创新,提升机器人运动性能与可靠性。
(蔚蓝科技CTO马洁博士与maxon中国公司副总经理马正君签署战略合作协议)
蔚蓝科技与maxon中国正式建立战略合作伙伴关系,并共同制定了详细的战略合作与联合研发推进计划。
(蔚蓝科技与maxon相关代表出席了签约仪式)
蔚蓝科技团队与maxon的缘分由来已久。
早在20年前,蔚蓝科技创始人就采用全球领先的maxon电机进行人工智能机器人设计研发,maxon市场相关负责人更是在公司系统邮箱中找到了15年前与蔚蓝科技创始人的往来邮件。
目前蔚蓝科技与maxon在中国独家合作的机器狗专用执行器联合研发项目现已完成第二版的设计研发与制造。
其中,电机系统为maxon瑞士总部研发制造,减速系统为maxon德国分公司研发制造,驱动控制系统为蔚蓝科技研发制造,执行器总成为maxon中国分公司与蔚蓝科技联合研发,联合研发项目总协调为maxon中国分公司。
蔚蓝科技创始人2003年开始使用基于maxon电机的伺服系统设计研发四足机器人,2004年开始使用maxon电机设计研发人形双足机器人。
蔚蓝科技创始人在人工智能机器人领域享负盛名的德国NimbRoGroup从事科研期间,团队更是在人形机器人、家用机器人,以及火星探测机器人上均采用maxon电机作为执行器。
(德国NimbRoGroup)
(NimbRoGroup采用maxon电机研发的人形机器人)
(NimbRoGroup采用maxon电机研发的家用机器人)
(NimbRoGroup采用maxon电机研发的火星探测机器人)
(NimbRoGroup采用maxon电机主导研发的轮足混合机器人)
maxon(www.maxongroup.com)是全球领先的高精度驱动系统供应商。50多年以来,一直致力于为客户提供各种解决方案,不断追求高品质并坚持创新。
(“毅力号”火星探测车)
刚刚抵达火星的“毅力号”探测车和首架火星直升机中均装备maxon驱动装置,目前已有超过100台maxon电机正在红色火星上服役。
蔚蓝科技(www.weilan.com)致力于提升先进生产力发展,加速世界向可持续创造与生产的转变。
(蔚蓝科技设计研发的阿尔法机器狗系列产品)
作者简介:马洁,蔚蓝科技联合创始人、CTO,牛津大学计算机科学博士、博士后。曾任牛津大学中国学生学者联谊会(OXCSSA)副主席,威尔士大学认知机器人中心研究员,IBM中国研究院主管研究科学家,世界机器人大赛技术委员会委员。厦门市海外高层次“双百计划”引进人才,多次获得教育部、江苏省、福建省、南京市创业大赛冠军,多次获得国内外机器人大赛冠军,并拥有丰富的技术落地的行业经验与洞察。从事人工智能与机器人研究近20年,研究领域包括多智能体学习、强化学习、足式机器人、机器人皮肤等。
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